在交通事故发生后，选择私了还是报警是一个需要慎重考虑的问题。以下五种情况必须等待交警到场处理，不能私自协商解决：

1. 造成人员死亡或受伤的交通事故

• 原因：这类事故涉及人身安全，可能产生严重的法律后果和责任认定问题。私了无法解决这些问题，且可能加重伤势或遗漏重要证据。

• 处理方式：立即报警，等待交警和医护人员到场处理。

2. 当事人对事故事实或成因有争议的交通事故

• 原因：如果双方对事故的事实或成因存在争议，私了可能导致双方无法达成一致，甚至引发更大的矛盾。

• 处理方式：报警并等待交警到场进行勘查和责任认定。

3. 载运危险物品的交通事故

• 原因：涉及爆炸物品、易燃易爆化学物品以及毒害性、放射性、腐蚀性、传染病病原体等危险物品的交通事故，可能引发更大的危险和损害。

• 处理方式：立即报警，并告知交警事故中涉及的危险物品，以便交警采取适当的措施。

4. 碰撞建筑物、公共设施或其他设施的交通事故

• 原因：这类事故可能涉及公共财产和他人财产的损失，私了无法解决赔偿和修复问题。

• 处理方式：报警并等待交警和相关部门到场进行勘查和评估损失。

5. 驾驶人无有效机动车驾驶证或涉嫌酒驾、药驾的交通事故

• 原因：这类事故涉及违法行为，私了可能导致法律责任的逃避和加重。

• 处理方式：立即报警，并告知交警驾驶人的相关情况，以便交警进行查处。

除了以上五种必须等待交警到场处理的情况外，对于其他轻微的、未造成人身伤亡和重大财产损失的交通事故，双方可以在确保安全的情况下选择私了。但在私了时，双方应详细记录事故的时间、地点、双方姓名、联系方式、驾驶证号、车牌号等信息，并协商好责任认定和赔偿事宜。如果私了过程中出现争议或后续有任何一方不履行协商达成的赔偿协议，可以选择请求公安机关交通管理部门调解或者直接向人民法院提起民事诉讼。

总的来说，在发生交通事故后，应根据事故的性质和严重程度来选择是否报警。对于涉及人身安全、争议较大或涉及违法行为的交通事故，必须等待交警到场处理。