车载激光雷达不是智商税，其真实作用显著且重要。

一、车载激光雷达的定义与原理

车载激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种利用激光光束对周围目标进行探测和测距的主动传感器。它通过发射激光脉冲，并测量激光从发射到遇到物体后反射回来的飞行时间，从而计算出目标的距离、速度、方位等信息。车载激光雷达的工作原理类似于传统雷达，但采用光学信号代替无线电波进行信息传递，因此具有更高的精度和分辨率。

二、车载激光雷达的真实作用

1. 助力自动驾驶

• 感知路面环境：车载激光雷达能够实时感知车辆周围的环境，包括道路、车辆、行人、障碍物等，为自动驾驶系统提供准确的环境认知。

• 自主规划行驶路线：基于感知到的环境信息，自动驾驶系统可以自主规划行驶路线，并控制车辆按照规划路线行驶。

• 提高安全性：激光雷达的精度和分辨率远高于传统雷达和摄像头，能够更准确地识别障碍物和行人，提高自动驾驶系统的安全性。

2. 提升驾驶辅助系统性能

• 自动紧急制动：激光雷达能够实时检测车辆前方的障碍物，并在必要时自动触发紧急制动，避免碰撞事故的发生。

• 车道保持辅助：通过感知车道线信息，激光雷达可以辅助车辆保持在车道内行驶，提高驾驶的安全性和舒适性。

• 盲点监测：激光雷达能够检测车辆侧后方的盲区，提醒驾驶员注意并线或变道时的安全。

3. 精确探测与定位

• 3D建模：车载激光雷达通过激光扫描，可以将车辆周围的环境以3D模型的形式呈现出来，为自动驾驶系统提供更直观的环境认知。

• 高精度定位：结合全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS），激光雷达可以实现车辆的高精度定位，提高导航的准确性和可靠性。

4. 适应复杂环境

• 不受光线影响：与摄像头不同，激光雷达不受光线条件的影响，能够在夜间、雨雾等复杂环境下正常工作。

• 抗干扰能力强：激光雷达发射的是激光光束，不会受到电磁波和金属物体的干扰，具有更强的抗干扰能力。

三、车载激光雷达的成本与普及

虽然车载激光雷达在自动驾驶和驾驶辅助系统中发挥着重要作用，但其成本较高，一直是制约其普及的主要因素。然而，随着技术的不断进步和量产规模的扩大，车载激光雷达的成本正在逐步降低。目前，已有一些车企开始将激光雷达作为标准配置或选装配置，提供给消费者选择。

四、结论

综上所述，车载激光雷达不是智商税，其真实作用显著且重要。在自动驾驶和驾驶辅助系统中，激光雷达能够提供更准确的环境认知、更高的安全性和更可靠的定位服务。随着技术的不断进步和成本的降低，车载激光雷达有望在未来得到更广泛的应用和普及。