如果车轮抱死了，ABS系统通常会报警。当ABS系统检测到车轮抱死或系统出现故障时，它会通过车辆仪表盘上的ABS故障灯来提示驾驶员。这一报警机制是ABS系统的重要功能之一，旨在提醒驾驶员注意车辆的制动性能和行驶安全。

具体来说，当车轮抱死时，轮速传感器的信号会发生变化，这种异常信号会被ABS系统的电子控制单元（ECU）捕捉到。ECU会对这些信号进行分析和处理，如果判断为车轮抱死或系统异常，就会触发报警机制，点亮ABS故障灯。

此外，ABS系统还可能与其他车辆安全系统（如ESP车身稳定系统、EBD制动力分配系统等）相关联。如果ABS系统出现故障，这些关联系统也可能受到影响并发出报警。

因此，当驾驶员看到ABS故障灯亮起时，应该立即注意并采取相应的措施。例如，检查车辆的制动系统是否正常工作，观察是否有异常的制动噪音或震动等。如果确定ABS系统出现故障，应及时前往专业的维修站点进行检修，以确保车辆的行驶安全。

总的来说，ABS系统的报警机制是保障车辆行驶安全的重要一环。当车轮抱死或系统出现故障时，ABS系统会通过报警提示驾驶员注意，从而避免潜在的安全隐患。