自动驾驶车辆的责任主体可以分为车辆、车辆辅助驾驶员、生产者、车主和保险公司，这五个主体的责任性质可以分为三类即驾驶责任、管护责任和保险责任：

• 车辆和车辆辅助驾驶员承担驾驶责任：自动驾驶车辆在行使过程中操控方是车辆和辅助驾驶员，所以二者应当对驾驶过错行为造成的后果承担责任。辅助驾驶员的责任容易理解，即人类驾驶员在操控车辆时违反交通法规和操作规范，造成事故后应当承担责任。然而自动驾驶车辆如何承担驾驶责任是个难题，因为自动驾驶车辆是否具有法律人格目前还存在争议。自动驾驶车辆本质上是人工智能机器人，其通过车载传感器和计算操控系统控制车辆行驶。人工智能是拥有学习能力的，如果对其错误的行为不加以制止和惩罚，自动驾驶车辆也许会成为杀人机器。所以赋予自动驾驶车辆独立的法律人格，符合历史发展规律，至于惩罚措施可以根据技术的进步不断创新，例如消除数据，更改系统等。