自动驾驶技术的分级标准是由国际汽车工程师学会（SAE）制定的，该标准将自动驾驶技术分为六个等级，从L0至L5，每个等级代表了不同的自动化程度和驾驶员的参与度。以下是自动驾驶技术的分级标准详解：

L0级：无自动化（纯人工驾驶）

• 特点：车辆驾驶完全靠驾驶员手工操作，没有任何自动化技术。定速巡航等辅助功能虽有，但不算自动化驾驶。

• 驾驶员参与度：完全负责驾驶任务。

L1级：驾驶辅助

• 特点：系统提供特定功能的自动驾驶，如自适应巡航和车道偏离预警，能在限制条件和特定情况下提供转向或加速和制动控制。

• 驾驶员参与度：主要驾驶任务还是由人类驾驶员来完成，但系统可以辅助完成某些驾驶任务。

• 典型功能：自适应巡航（系统控制车速，保持安全距离行驶）、车道保持（系统控制车辆方向，保持车辆在车道内）等。

L2级：部分自动化（组合驾驶辅助）

• 特点：系统能同时控制车辆的方向和加速、制动，实现自动换道、自动泊车、自动跟车等功能。

• 驾驶员参与度：驾驶员仍要持续监控路况，并准备随时接管车辆。

• 典型功能：在L1级功能的基础上，增加了自动泊车（自动完成停车任务）、自动变道（在某些情况下，车辆可以自行变换车道）等功能。

L3级：有条件自动驾驶

• 特点：在特定场景下，系统能执行全部动态驾驶任务，驾驶员可暂时解放手脚，但要随时关注路况准备接管。

• 驾驶员参与度：在特定条件下，系统可以完全自主驾驶，但驾驶员必须能够随时接管控制。

• 典型功能：环境感知（通过雷达、摄像头等传感器感知周围环境）、执行操作（无需人工干预即可执行决策）、驾驶员监控（监控驾驶员情况，确保需要人工接管时可以迅速接管）等。

L4级：高度自动化

• 特点：系统完全自动控制车辆，全程检测交通环境，但只适用于部分场景。

• 驾驶员参与度：驾驶员可充当安全员监管，只需在必要时介入。

• 典型功能：在特定的地理区域，完全自动驾驶，无需驾驶员的任何干预。车辆配备的感知系统能够极为精准地感知多变的环境，并基于高级的人工智能技术进行复杂的决策和执行。

L5级：完全自动驾驶

• 特点：车辆在任何地理区域和路况下都能完全自主驾驶，无需人员干预，甚至没有方向盘和踏板。

• 驾驶员参与度：无需驾驶员。

• 技术现状：目前该技术还面临着许多技术、道德、法律相关的问题，仍处于研发和测试阶段。

总的来说，自动驾驶技术的分级标准为我们提供了逐步迈向完全自动驾驶的路线图。随着技术的不断进步和法规的逐步完善，相信未来会有更多的自动驾驶汽车出现在我们的生活中。