在正常使用和维护得当的情况下，柴油发动机通常比汽油发动机更耐用且更可靠，原因主要有以下几点：

1. 结构坚固：柴油发动机的部件设计通常比同等大小的汽油发动机更坚固，以承受更高的压力和温度。这种坚固的设计有助于延长柴油发动机的使用寿命。

2. 磨损较少：柴油发动机的转速较低，相关零部件不易老化，零部件磨损也比汽油发动机少，因此寿命相对较长。

3. 故障率低：柴油发动机没有点火系统，辅助电器少，因此故障率远低于汽油发动机。一些进口的柴油机可达到80100万公里无大修，而汽油机只有4050万公里。

然而，也需要注意到柴油发动机的一些潜在缺点，比如其维护成本可能会更高一些，因为它们的燃油系统需要定期清洗和调整，以确保最佳性能和效率。此外，柴油发动机在冷启动方面可能不如汽油机，尤其在冬季，即使有启动预热装置，也需要预热几十秒后才能启动。

相比之下，汽油发动机也具有一些优势，如转速高、适应性强、操作方便省力、重量轻、噪音低、成本低以及启动容易等。这些特点使得汽油发动机在汽车、中小型货车以及军用越野车等领域得到广泛应用。

总的来说，柴油发动机在耐用性方面表现更佳，但汽油发动机在其他方面也有其独特的优势。在选择使用哪种类型的发动机时，需要根据具体的应用场景和需求进行综合考虑。