广汽集团申请智能驾驶专利,能够更好的满足车辆的横向控制要求
发布时间:2024-09-24 来源:互联网 点击:(3035) 【 字体:大 中 小 】
广汽集团申请智能驾驶专利,能够更好的满足车辆的横向控制要求
金融界消息,天眼查知识产权信息显示,广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“方向盘的转向死区更新方法、装置、车辆及存储介质“,公开号CN202410333892.0,申请日期为2024年3月。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种方向盘的转向死区更新方法、装置、车辆及存储介质,涉及智能驾驶技术领域。通过检测车辆是否在直道上保持直行;若检测到车辆在直道上保持直行,控制车辆的方向盘转动至目标角度值,所述目标角度值为初始转向死区值叠加预设角度值;若方向盘本次转动未使得车辆前轮发生实际转向,将方向盘的转向死区值更新为目标角度值,从而确保在进行转向死区更新时,车辆不需要进行除本次转动方向盘之外的其他横向控制,排除了干扰因素,提高了准确性,不依赖于大量数据进行转向死区的标定,而是在车辆运行过程中实时进行更新,保证了转向死区的精确性和实时性,能够更好的满足车辆的横向控制要求。
本文源自金融界
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